瞧一瞧：日本科学家给机器人骨骼上装上肌肉，让机器人做出更细致的动作 - 机器人 - 电子发烧友网

东京大学生产技术研究所研究人员，研发出了「生物混合机器人（Biohybrid Robot )」，科学家们在人造骨骼上装上两组老鼠肌肉，可以让机器人在运作上更加细致。

机器人能做的事情越来越多了，除了可以扫地、煮咖啡、做汉堡，灵巧程度完全不亚于人类，但除了技术上与人类并驾齐驱，现在就连「躯壳」也越来越接近人类。

最近东京大学生产技术研究所研究人员，研发出了「生物混合机器人（Biohybrid Robot )」，科学家们在人造骨骼上装上两组老鼠肌肉，目的是要让机器人在运作上弹性能够更细致，目前这款「生化机器手指」能够持续运作长达一星期，未来希望能够在义肢等医学用途上发挥更大功效。

搭配老鼠成肌细胞，让肌肉自己「长出来」

要做出「生物混合机器人（Biohybrid Robot )」可以简单区分为两大步骤，首先必须先有手指的骨架，科学家利用3D打印做出树脂材质的手指架构，骨架的顶端和中间分别有两个电极，两对电极之间有四个活动的锚点。

另一个部分，就是最关键的「活体肌肉」，这些肌肉并不是直接取自于活体动物，而是从人造骨架上直接「长出来」的，听起来很玄，科学家们的做法，是在骨架上放满包覆着大鼠肌肉细胞的成肌细胞的水凝胶片，水凝胶片能刺激成肌细胞长成活体肌肉，接着透过骨架上的两端电极刺激肌肉，肌肉受刺激后就会收缩，连带着带动关节运动，来完成机器手指的弯曲动作。

▲机器手指上淡橘色呈透明状的组织，就是用老鼠细胞培育出的人造肌肉，透过肌肉的弹性能做出更细致的动作。

为了仿真宛如人类的手指结构，这款生物混合机器人结合了两组大鼠肌肉来控制手指关节，因此能够更精准控制机器手指动作，甚至藉由肌肉本身的弹性，提起重量更重的东西。

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;"> 东京大学机器工程师 Shoji Tak船营土地征收律师
euchi 表示：「如果我们未来能用更大量的肌肉打造机器人，或许就能成功执行更复杂的肌肉运动，像是手掌、手臂或身体其他部份。」

但这套生物混合机器人有一个很大的局限，就是活体肌肉能只能维持运作一个礼拜的时间，且整套生物混合机器人必须放在培养液中才能保存。

动作更灵活，人造肌肉将应用在机器人

一般机器手臂运作起来也蛮顺畅的，许多人会好奇，为什么还要大费周章搭配人造肌肉呢？

原因是现在常见的金属、塑料材质，不论是运动幅度、弹性，都不比有血有肉的活体肌肉来的好，为了在执行指令动作上，完成更细致准确的任务，搭配活体肌肉的生物混合机器人，会是未来的其中一种解决方案。

但最为现实的问题，仍旧是活体肌肉的使用期限，目前根据日本团队的实验，最长也只能保存一周，因此未来的目标除了要优化机器手指的关节灵活度，更要延长机器人的寿命，研究团队表示，未来若技术更加成熟，就能在装置上加入更大量的活体肌肉，就能让机器人做出更多、更复杂的动作，未来能够用在义肢、骨骼疾病、精密仪器组装等领域上。